Przygotuj kruszonkę. Do miski dodaj mąkę, płatki owsiane, cukier, posiekane orzechy włoskie i szczyptę soli. Dodaj zimne masło pokrojone w kostkę i rozcieraj całość palcami do momentu powstania kruszonki. Gotową kruszonkę włóż do lodówki na czas przygotowywania reszty składników.
Rozgrzej piekarnik do 180°C (góra-dół).
Rabarbar pokrój na kawałki, a jabłka obierz i pokrój w kostkę. Przełóż owoce do naczynia do zapiekania i wymieszaj z cukrem oraz mąką ziemniaczaną.
Wyjmij kruszonkę z lodówki i równomiernie posyp nią owoce. Piecz przez około 35–40 minut, aż wierzch będzie złocisty.
W międzyczasie przygotuj sos. Podgrzej mleko ze śmietanką, pastą waniliową i szczyptą soli. Żółtka utrzyj z cukrem, a następnie, cały czas mieszając, dodaj do nich trochę podgrzanego mleka, aby je zahartować. Przelej całość z powrotem do rondelka i podgrzewaj na małym ogniu, stale mieszając, aż sos lekko zgęstnieje. Uważaj, aby go nie zagotować, bo żółtka mogą się ściąć. Na koniec możesz przecedzić sos przez sitko.
Podawaj jeszcze ciepły rabarbar pod kruszonką z dodatkiem sosu angielskiego.